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无轨电动平车的工作原理是利用电动机驱动车轮转动，从而实现车辆的移动。具体工作原理如下：

1. 电动机驱动：无轨电动平车内部装有一个或多个电动机，通常是直流电动机。电动机通过电源供电，产生旋转力矩，将电能转化为机械能。

2. 驱动轮：车辆底部装有与地面接触的驱动轮或者驱动轮组，通常使用橡胶轮胎或者金属轮胎。电动机通过传动装置将转动力传递给驱动轮。

3. 控制系统：无轨电动平车配备有控制系统，通常包括控制器、传感器和编码器等。控制器接收来自操作面板或者无线遥控器的指令，控制电动机的启动、停止、速度调节等。

4. 电源系统：无轨电动平车通常使用蓄电池或者电缆供电。蓄电池通过充电器进行充电，然后将电能提供给电动机。电缆供电的无轨电动平车则通过连接电缆与外部电源进行供电。

5. 导航系统：为了保证无轨电动平车能够沿着预定的路径行驶，通常会在地面上铺设导轨或者通过激光导航等技术进行定位导航。

无轨电动平车的工作原理就是通过电动机驱动车辆的驱动轮转动，从而实现车辆的移动。控制系统对电动机进行控制，电源系统提供电能，导航系统保证车辆按照预定路径行驶。