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　蓄电池电动平车作为工厂出产运送工具，现在，蓄电池电动平车的供电办法一般有以下3种：(1)滑触线供电。(2)卷简供电。(3)低压轨迹供电。但假设运送距离较长时，上述3种供电办法均有其不足之处。蓄电池牵引电动平车不需要连接电缆，故它可以便当地过跨(穿过门吊堆积场所)，不会损坏路面整体性，不需要考虑电缆被碾压；因为动力在车内，故可以露天作业。跟着蓄电池技术的前进，其作业寿数不断添加，价格不断下降，运用广泛。

　　1控制方案规划蓄电池电动平车

　　以100t蓄电池电动平车为例，为确保起动转矩大，过载能力强，其牵引电机挑选串励直流电机DC 75V10kw，装备的电源为牵引式蓄电池(VCDH580，2V。合计40块)，放置在电动平车的底部，并做好相应的防护。选用美国通用公司出产的科蒂斯直流调速器对蓄电池牵引电动平车走行进行调速，并设有过电压及欠电压保护，当电压过低时。调速器使车辆减速工作，一起经过电压表提示驾驶员及时充电，防止了蓄电池的过放电，延伸蓄电池的运用寿数。

　　1．1科蒂斯直流调速器

　　科蒂斯直流调速器是20世纪晚期发展起来的，它使电动平车的控制愈加便当、可靠，在中小型电动平车上有很好的运用远景。调速器一般需与主接触器等其它辅佐硬件组装成电控系统，并与加快器一起完成对电机转速的控制。

　　1．2起动

　　直流电机的起动是指电机接通电源后，由间断情况加快到安稳工作情况的进程。起动瞬间，起动转矩和起动电流分别为：动化工程规划作业。起动时因为转速为o，电枢电动势为0，而且电枢电阻很小，所以起动电流值很大，因此直流电机一般不允许直接起动。科蒂斯直流调速器在设定的较小的电流下可以平稳起动。

　　蓄电池牵引电动平车利用手持操作器进行起动操作。手持操作器上的控制开关用来接通控制电源，方向挑选开关用来挑选牵引车的工作方向。顺时针旋转手持操作器上的调速手柄，主接触器通电闭合，电机接电开始旋转，旋转增大，电机转速添加；逆时针旋转调速手柄，电机转速下降，旋转到终点时，主接触器断电开释，电机间断旋转，电动平车走行间断。

　　1．3制动

　　蓄电池牵引电动平车的***停车也是控制的一个重要方面。这儿我们选用的是调速器和电磁制动器相结合的制动办法，其运用作用明显。经过调速器本身的制动功用加上电磁制动器抱闸的作用，使电动平车制动距离短，彻底满足工位要求。为节约蓄电池电量，电磁制动器选用节能型制(动器动作电流为3A，坚持电流为o．02A)。在电机旋转的一起电磁制动器“制动起动”和接触器“制动坚持”接触器动作，使刹车机构翻开。当动作2s后，“制动起动”接触器开释，“制动坚持”接触器持续招引，使电磁制动器以一个很小的电流持续作业。

　　1．4充电

　　选用智能型充电机对蓄电池进行充电。充电时，该充电机可对蓄电池电流和充电时刻做智能控制(完成3阶段充电，即恒流一恒压一恒流自动转换)，防止蓄电池在大电流的情况下充放电，以及蓄电池极板的变形、硫化、活性物质掉落等毛病，延伸了蓄电池的运用时刻。经过对蓄电池性能的开始了解(厂家的测验)，它的运用寿数估量如下：

　　(1)当蓄电池100％深度放电后再充电，可循环运用100～200次。

　　(2)当蓄电池70％深度放电后再充电，可以循环运用300～600次。

　　(3)当蓄电池50％深度放电后再充电，可以循环运用500～1000次。

　　(4)当蓄电池30％深度放电后再充电，可以循环运用1000～2000次。

　　由蓄电池供电、直流电机驱动的蓄电池电动牵引电动平车，不受道路、环境等约束，对轨迹要求不高，与需高压供电的电动平车相比在长距离、露天作业等工况下更有优势，而且其规划思路愈加***，控制可靠，定位***，对工厂进行高压电动平车的改造和蓄电池电动平车的规划供应了借鉴，为蓄电池电动平车种类的开发添加了一项新的内容.

　　由此可知，不要等到蓄电池彻底没电后再充电。一般蓄电池运用只要契合以上第(3)或第(4)种情况，蓄电池就可循环充放电1 ooo次以上，其运用寿数可在3年以上。