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跟着智能制造在国际大范围的兴起，物流职业与此同时也迎来了智能化，其间，AGV和RGV就是主动化物流体系中不可或缺的一份子，近年来，现代物流职业不断向智能化开展。其间备受瞩目的仓外配送无人车、无人机，和仓内转移分拣的智能机器人逐渐成为现代物流的主角。仓内机器人包括AGV转移机器人，AGV分拣机器人，无人叉车，机械臂等，这些机器人具有高度主动化、高效率、高灵敏度等特色在业内得到广泛重视，成为越来越多无人仓主动化仓储解决方案的挑选。机器人作业一改传统电商物流中心“人到货、人到货位”的作业形式，完成“货到人、货位到人”的形式。
AGV，全称是Automated Guided Vehicle，指的就是主动扶引运输车的含义，这一小车上装有电磁设备，以及主动引导装置，可以依照设定好的路线驾驶，与此同时还具有运输的功能。
RGV，全称是Rail Guided Vehicle，指的是有轨制导轿车的含义，这样的类型的小车主要是使用在各种高密度贮存方式的立体仓库中，这样的类型的小车可以主动转移货物，不用人工进行操作，可以进步仓库贮存的效率。
RGV、AGV都是用来完成物料的主动转移和转载，但就主动化及智能化方面而言，RGV、AGV并不因为主动化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的使用场合各自发挥着不可替代的效果。